El Optimist fue diseñado por el Clark Mills en 1947. Clark Mills nació en 1915 en el Estado de Michigan, EEUU, pero desarrolló su carrera de diseñador y constructor de barcos en Clearwater, Florida, adonde se mudó a los tres años de edad. Clark diseñó su primer esquife de madera con sólo diez años de edad.
En 1947 el Club Local de Negocios Optimist de Clearwater encargó a Mills el diseño de una versión náutica del conocido coche infantil de carreras “soap-box”, que los niños construían en sus casas por menos de 50 dólares. Mills construyó veintiseis barcos, algunos con sus propias manos, el primer año. Les llamó Óptimist.